Rosario Franco realizó estudios de música con Sara Estrada y José Luis Vidaurreta, más tarde asistiría a The Piano School de Nueva York, con Claudio Arrau y Rafael Silva.
Recibió cursos de música romántica con Alfredo Cortot en L´Ecole Normale de Musique de París y música romántica alemana, en Alemania. En 1950 fue becada por la Sociedad Colombista Panamericana y en 1962 por Academisher Austeuschdienst.
Rosario Franco ha sido una cantante de coros bajo la dirección de José Luis Vidaurreta y en el Hunter College de Nueva York. Debutó como pianista en 1941 con la Orquesta Sinfónica de La Habana dirigida por Gonzalo Roig y en 1953 actuó en la Sala Pleyel de París.
En su repertorio aparecen obras de Wolfgang Amadeus Mozart, Ludwig van Beethoven, Robert Schumann, Johannes Brahms, Félix Mendelssohn, Claude Debussy, Isaac Albéniz, Manuel de Falla, Béla Bartók, Carlo Borbolla y Harold Gramatges.